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柔性輸送系統是整個輸送設備的核心，系統的穩定工作為輸送設備提供了安全保障。由于柔性輸送機設備受工作環境的影響，而環境不僅包括操作車間的溫度、濕度等，還包括一些人為因素。因此柔性輸送系統一定要做好日常維護和設備管理工作，其中柔性輸送機設備的潤滑工作是設備維護管理的重要內容，合理的潤滑可以控制摩擦、降低磨損、延長運行周期、預防事故、減少備件消耗、保證開工率和節約能源，當然柔性輸送系統潤滑劑的選擇也是需要格外注意的一項。
柔性輸送系統潤滑劑的選擇
(1)柔性輸送系統工作負荷。運動所受載荷大，應使用粘度較大的潤滑油，其油性及極壓性等應良好。載荷小，所使用的潤滑油的粘度較小些，對油性和極壓性的要求低些。
(2)柔性輸送系統運動速度。運動的速度高，則需使用較低粘度的潤滑油以降低摩擦阻力，減少所消耗的功率和發熱。速度低，可用較高粘度的油。
(3)柔性輸送系統工作穩定。工作穩定的高低，影響到所使用潤滑油的粘度變化和氧化速度。工作溫度升高，潤滑油的粘度變低，反之粘度升高，而且在高溫下潤滑油的氧化速度加快并變質，壽命縮短。因此，處于高溫下的潤滑點應使用粘度大、粘度指數高、閃點高和抗氧化安定性好的潤滑油。一般潤滑油的閃點應比最高溫度高20~30℃。
長期在低位條件下工作。特別是冬季，在高寒地區漏填作業的輸送設備，則因在低溫下粘度過高泵送性較差而難以起動，因此應選用低溫潤滑性能好的潤滑油、脂，通常所使用潤滑油的凝點（或傾點）應低于環境溫度8~10℃。
(4)柔性輸送系統環境條件
處于潮濕環境如“梅雨”季節，鹽霧、水蒸氣、冷卻液或乳化液等環境條件下運行的輸送機潤滑點，一般潤滑油、脂容易變質、乳化或被水沖走而流失，這時應選用抗乳性強、防銹性和抗腐蝕性好和粘附性強的潤滑油，同時應采取相應的密封措施，防止水分和濕氣、鹽霧等的侵入。介質環境如化學環境、腐蝕性介質（強酸、堿、鹽等）易于造成潤滑油、脂的腐蝕性加大，應選用化學穩定性好的潤滑油。
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