自動(dòng)化流水線氣動(dòng)系統(tǒng)由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等組成。
·氣源裝置是壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存儲(chǔ)、凈化的輔助裝置,為系統(tǒng)提供合乎質(zhì)量要求的壓縮空氣。
·執(zhí)行元件是指將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動(dòng)作的元件,如氣缸、氣馬達(dá).
·控制元件是指控制氣體壓力、流量及運(yùn)動(dòng)方向的元件,以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力(轉(zhuǎn)矩)和速度(轉(zhuǎn)速),如各種閥類。
·輔助元件是指對(duì)保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定地工作起著重要作用的元件,如冷卻器、給油器等。
(1)自動(dòng)化流水線氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,包括氣缸和氣馬達(dá)。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和做功的是氣缸,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和做功的是氣動(dòng)馬達(dá)。
①氣缸組成原理及選用
氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一除兒種特殊氣缸外,普通氣缸其種類及結(jié)構(gòu)形式與液壓缸基本相同。
目前最常選用的是標(biāo)準(zhǔn)氣缸,其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化.
其他幾種較為典型的特殊氣缸有氣液阻尼缸、薄膜式氣缸和沖擊式氣缸等.
②流水線氣馬達(dá)組成原理及選用
氣馬達(dá)也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種,它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá),即輸出力矩,拖動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
氣馬達(dá)的分類及特點(diǎn):
氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為:葉片式氣馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)和齒輪式氣馬達(dá)等。最為常見的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá)。葉片式氣馬達(dá)制造簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,低速性能不好,適用于中、低功率的機(jī)械,目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍。活塞式氣馬達(dá)在低速情況下有較大的輸出功率,它的低速性能好,適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械,如起重機(jī)、絞車、絞盤、拉管機(jī)等。
與液壓馬達(dá)相比,氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)。
a.工作安全。可以在易燃易爆場所工作,不受高溫和振動(dòng)的影響。
b.可以長時(shí)間滿載工作而溫升較小。
c.可以無級(jí)調(diào)速。控制進(jìn)氣流量,就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬轉(zhuǎn)。
(3)自動(dòng)化流水線氣動(dòng)控制元件
①壓力控制閥
壓力控制閥的作用及分類:
氣動(dòng)系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng),一般每一個(gè)液壓系統(tǒng)都自帶液壓源(液壓泵);而在氣動(dòng)系統(tǒng)中,一般來說由空氣壓縮機(jī)先將空氣壓縮,儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣罐內(nèi),然后經(jīng)管路輸送給各個(gè)氣動(dòng)裝置使用。而儲(chǔ)氣罐的空氣壓力往往比各臺(tái)設(shè)備實(shí)際所需要的壓力高些,同時(shí)其壓力波動(dòng)值也較大。因此需要用減壓閥(調(diào)壓閥)將其壓力減到每臺(tái)裝置所需的壓力,并使減壓后的壓力穩(wěn)定在所需壓力值上。