小型皮帶輸送機微機控制裝置采用模塊化設計,主要由顯示器模塊、保護器模塊和多個處理器模塊組成。這種設計結構具有模塊化設計,信號處理速度快,易于拓展等特點。顯示器模塊實現運行、故障和操作信息顯示,設計有MODBUS通信接口和CAN通信接口,其中CAN通信接口實現與處理器模塊、保護器模塊通信,實現數據交換;MODBUS通信接口可以與其他設備通信。小型皮帶輸送機一般采用多電機驅動,一臺主電機、一臺減速器、一臺變頻器以及一些附屬設備就組成一個驅動部。一個處理器模塊實現對一個驅動部設備的信號采集和控制,因此要增加一個驅動部只需增加一個處理器模塊即可;處理器模塊設有CAN通信接口,實現與顯示器模塊、保護器模塊以及另外的處理器模塊通信。保護器模塊主要實現對小型皮帶輸送機沿線保護進行采集、故障判斷,實現保護動作,同時設有CAN通信接口,實現與顯示器、處理器通信。同時這些功能模塊均采用TMS320LF2407A DSP作為核心處理芯片,這樣可以 實現對信號的快速處理,提高該微機控制裝置的處理速度。
通過顯示器模塊上的液晶屏可以觀察到預警信號、張緊啟停、張緊運行、張緊故障、變頻器啟停,變頻器運行、變頻器故障、變頻器速度顯示、變頻器設置速度、各路溫度、故障信息、運行計時等信號和參數。同時,考慮到模塊化設計,將預警裝置、張緊裝置和閘電機控制和檢測設在顯示器模塊上,根據小型皮帶輸送機現場工況,張緊裝置和閘電機有時不需要控制,這時設計了撥碼選擇電路,需要時投入即打到ON,不需要時打到OFF。同時設有鍵盤可以對參數進行設置。
處理器模塊實現對相應驅動部的信號采集和控制,驅動部設備主要有主電機、主電機風扇、減速器、減速器油泵和風扇、變頻器。其中對主電機的信號采集主要是電機各相繞組溫度、前軸和后軸溫度;減速器設備主要是檢測減速器前軸和后軸溫度;與變頻器的連接的控制線有啟停信號,變頻器運行信號,變頻器故障信號,變頻器電壓和電流信號,變頻器速度設定信號。然后是與給主電機風扇、減速器油泵和風扇供電的饋電開關連接的控制線,有啟停信號,運行信號,電流信號。每個處理器對所管理的驅動部設備進行檢測和控制,并把信號傳送到處理器,將如電機超溫故障、主電機風扇運行返回故障、變頻器故障等信號傳送到處理器,并輸出保護動作。同時設有撥碼選擇開關,對在小型皮帶輸送機電控系統中沒有用到的設備進行選擇,如減速器油泵沒有,則相應的撥碼開關打到OFF位置。