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近年來我國煤礦開采技術有了很大進步，采掘機械化程度迅速提高，對運輸系統及其配套裝置也提出迫切需求。小型皮帶輸送線正向高強度、長距離、大功率方向發展，出現了大傾角(上下運輸)、水平拐彎、管狀式等多種形式，年產量達到15萬t的礦井大多使用小型皮帶輸送線。為保證煤礦井下小型皮帶輸送線的安全運行，《煤礦安全規程》明確規定：“采用滾筒驅動小型皮帶輸送線運輸時，必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置；應裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置”。
小型皮帶輸送線保護裝置的典型形式：
小型皮帶輸送線保護裝置配套不同類型的傳感器組成各種功能的控制系統，可實現打滑保護、煙霧保護、溫度保護、堆煤保護等多種保護功能。核心部件多是由硬線邏輯電路、運算放大器、CMOS集成電路、單片機、PLC 等構成。因各廠家采用的技術不同，具體性能、結構形式差別較大。
1）模擬電路和繼電器構成的保護裝置
傳統的膠帶機綜合保護器多采用這種類型。如曾獲得原能源部科技進步三等獎的PZB－J1小型皮帶輸送線綜合保護監控儀，具備綜合保護、集中控制、通訊等三大功能，工作可靠、安裝方便。整個裝置采用模塊式結構，分成隔爆型電源及執行模塊、本質安全型主控模塊、本質安全型傳感器模塊、本質安全型超溫自動灑水模塊等。這類裝置控制功能靈活，既可以實現單臺控制，又可實現對多臺小型皮帶輸送線系統的集中控制。
2）智能芯片為核心的保護裝置
這類保護裝置多是以單片機、DSP(數字信號處理芯片)、可編程邏輯器件等智能控制芯片為核心設計，對小型皮帶輸送線運行狀態進行實時監測，實現手動、自動啟停控制，溫度、速度、堆料、跑偏、膠帶撕裂等保護，及煙霧、CO濃度超限報警及自動灑水等。這類裝置間的數據通訊多采用RS－485串行總線進行，可上傳到主控室的煤礦集中監控系統中。基于工業總線的分布式控制系統也開始出現，如某種小型皮帶輸送線分布式智能控制系統以DSP為核心構成控制節點，每個節點都具有CAN總線接口。
3）以PLC為核心的保護監控系統
PLC組成的監控系統可靠性高、使用方便，能適應小型皮帶輸送線復雜多樣的控制和保護要求。因此出現了很多以 PLC 為控制部件的小型皮帶輸送線保護監控系統。典型的 PLC 保護監控系統由電氣控制部分、保護用傳感器及計算機終端組成。其中PLC是控制核心，與外圍傳感器配合，按一定保護策略對輸送線運行實施保護和控制； 各種傳感器直接或間接連接到PLC上提供輸入信號(基本為開關量信號)，PLC通過程序完成信號的采集、比較、報警、直接控制等；計算機終端是客戶監控端(上位機)，用戶通過上面的組態監控程序遠程監測小型皮帶輸送線的實時運行狀況，監視傳感器的工作狀態。這類系統兼顧保護、控制功能，使檢測到的信息得以共享。除能實現單機控制外，還可以方便地組網，以滿足大范圍監控的需求。http://www.xmgou.cn/皮帶輸送線技術整理發布。
