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基于食品輸送機皮帶粘彈性特性的材料性能，討論了食品輸送機動態特性的影響因素。在連續動力學和物理模型分析的基礎上，采用分類變量和拉格朗日推導方程，求出了食品輸送機不同的啟動曲線和拉緊裝置控制的工況下皮帶動張力方程。
食品輸送機由驅動裝置提供皮帶驅動力，托輥、皮帶承載物料，拉緊裝置提供一定的拉緊力，并有改向滾筒進行皮帶導向，制動裝置實現對皮帶的緊急工況剎車減速等復雜的機電一體化系統。其動態特性主要影響因素為：
1）食品輸送機線路布置及載荷物料狀況；
2）啟制動的工況下張力變化；
3）驅動、制動裝置機械特性及控制措施；
4）皮帶的力學性能；
5）拉緊裝置的激勵響應；
6）食品輸送機的運行阻力及托輥布局。
通常對食品輸送機動力學方程分析時，將皮帶看作在物料作用下，托輥間的弧曲線銜接的粘彈性整體；托輥的旋轉質量和皮帶的運行阻力均勻分布，阻力系數與速度相關；驅動、拉緊裝置和滾筒是剛性的。食品輸送機在實際工作過程中，由于皮帶與物料載荷的重力作用，皮帶在相鄰兩托輥之間將形成一定弧度的懸垂線。在食品輸送機的設計、安裝以及運行過程中，要求能夠較好地控制皮帶應力和垂度，減小誤差，因此對皮帶線長的精度要求較高。通常對食品輸送機的動力學分析，認為托輥近似位于同一直線，皮帶載荷是沿托輥水平間距L分布，忽略皮帶的坡度因素，即平拋物線公式。
不同的弧長公式誤差大小不同，隨著食品輸送機傾角的變化，通過對皮帶線長的精度要求的提高，在一定程度上實現對皮帶的變載荷受力狀況的準確掌握，在相對條件下，斜拋物線公式在一定條件下更符合食品輸送機實際工況，提高了計算的準確性。
食品輸送機物料負載的變化對皮帶動張力影響很大，很多時候，在食品輸送機的力學分析過程中，通常假設在整條皮帶的負載段，物料是理想均勻分布，但實際工況中，食品輸送機空載段到負載段的過渡過程，等效于皮帶上放大了的兩段不均勻負載，食品輸送機實際運行中也存在物料塊度、給料不均以及皮帶跑偏等狀況下的皮帶動張力突變。因此，當皮帶負載不能夠均勻分布時，其動張力變化情況就更加復雜了，容易發生各種故障。皮帶物料的分布，在食品輸送機的運行工況中，某些狀況如物料塊度的不均勻破碎、儲料倉堵塞以及給料點的不穩定，導致皮帶上載荷非均勻分布。另外，對于物料產量和效率的要求，在特殊情況下，存在食品輸送機負載啟動和制動的狀況，這樣皮帶的動態特性將更加復雜，因此，有必要通過分析，正確反映皮帶負載的變化情況。http://www.xmgou.cn/食品輸送機技術整理發布。
