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皮帶輸送機在進行輸送物料時，由于輸送物料的不同類型、重量及大小不統一，所在進行設計皮帶輸送機時，其有些結構也會隨輸送物料而作出相應的改變，根據電液控制皮帶輸送機的斷帶抓捕器的結構和功能，對所設計的模型添加的約束及相關性設計在至如下：
機架與皮帶輸送機是固定在一起的，機架與地面為固定約束，行程開關是固定在機架上，行程開關和機架是固定約束；下閘板與機架固定在一起，兩者之間為固定約束；托輥軸和托輥之間是轉動的自由度，兩者這間加回轉約束；而托輥軸上的擺桿和托輥軸為固定一體，兩者為固定約束；托輥軸上的擺桿與行程開關之間是相互接觸后產生力的作用效果，兩者之間為接觸力；上閘板軸和上閘板之間是轉動自由度，兩者之間加固轉約束；皮帶與托輥之間為相互接觸，這里為了模擬方便，加上接觸力；電力液壓推動器固定在機架上，添加固定約束；電力液壓推動器上安裝的支撐桿是轉動自由度，銷桿與固定剛板為滑移約束；銷桿的另一端與上閘板為接觸力約束。
皮帶輸送機的拉緊裝置是輸送帶中重要組成部分，輸送帶的引力通過驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力得到的，所以在皮帶運行時必須要保持輸送帶一定的張力，而保持皮帶張力的設備就是張緊裝置，而且它直接關系到皮帶輸送機的運行安全性及其使用壽命，對于大運量、長距離的皮帶輸送機而言更是如此。
傳統的固定張緊程度不能隨著負載的變化而進行變化，只能簡單的依靠人工經驗來定時張緊，由于負載的變化會經常出現皮帶的松緊程度不匹配，輸送帶會出現沖擊動負荷的現象，而固定絞車拉緊裝置嚴重影響著輸送帶的安全性能。長距離、大功率帶式輸送機動態性更強，張力的波動性特別大，所以必須根據運行工況的不同，動態調節張力，在啟動階段需要相對較大的張力以增大輸送帶與滾筒之間摩擦力，從而可以牽引輸送帶轉動；在等速階段帶式輸送機正常運行時需要的張力相對較小，而且在較低的張力條件下，摩擦損耗對皮帶材料的損耗也相對較小，從而可以延長使用壽命，并且可以有效避免輸送帶振動沖擊的發生。http://www.xmgou.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
