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皮帶輸送機在進行輸送物料時都是根據其輸送物料的特性及機械的高精度度控制系統進行接受指令，來進行輸送物料。皮帶輸送機在進行輸送EPS系統時要求輸送設備向著正反進行轉動，輸送設備在進行低速或是變向運動時，其動態和靜態特性都存在著不同程度的非線性一方面，其電樞電阻和電感等參數值與周圍環境(溫度、濕度、壓力等)及流經它們的電流有關，并不一定是常數；另一方面，由于軸上存在著摩擦力矩和負載力矩，只有在電樞電壓達到一定數值后，皮帶輸送機才會轉動，存在著死區，而當電樞電壓超過一定數值時皮帶輸送機的轉速將不再增加，出現飽和現象。
非線性的特性對于皮帶輸送機的的處理方式大至如下：當皮帶輸送機的工作范圍較小時，可以忽略非線性的特性影響，將其視為近似線性；另一方面，由于EPS系統要求皮帶佃送機根據不同的輸入指令雙向運行，存在著頻繁的換向，啟動等過程，其工作范圍較大，非線性程度比較嚴重；同時，為了實現對EPS系統的高性能和高精度的控制，以及為了改善系統的性能和提高控制的質量，必須研究EPS皮帶輸送機的非線性特性，并且進行補償控制。
皮帶輸送機的控制器根據各傳感器輸出的信號決定皮帶輸送機的轉動方向和最佳助力扭矩，向著皮帶輸送機和離合器發出的控制信號，通過功率驅動電路控制直流皮帶輸送機的轉動，皮帶輸送機的輸出經過減速機構減速增扭后，驅動齒輪齒條機構，產生相應的轉向助力，通過精確的控制算法，可以進行任意改變皮帶輸送機的扭矩大小，使得傳動機構獲得所需要的任意助力值。
皮帶輸送機的在應用過程當中，EPS皮帶輸送機表現出非線性特性。一方面，其電樞電阻和電感等參數值與周圍環境（溫度、濕度、壓力等）及流經它們的電流有關，并非是常數；一方面，由于軸上存在著摩擦力矩和負載力矩，只有在電樞電壓達到一定數值后，皮帶輸送機才不會轉動，存在著死區，另一方面，當電樞電壓超過一定數值時，皮帶輸送機轉速將不再增加，出現飽合現象。http://www.xmgou.cn/皮帶輸送機技術整理發布。
