皮帶輸送機是以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的連續輸送機械,對零部件設計的要求很高。傳動滾筒是皮帶輸送機的主要傳動部件,傳動滾筒把皮帶輸送機主電機強大扭矩傳至輸送帶,拖動負載,實現運輸,其可靠性和使用壽命嚴重影響著輸送機的性能。目前,傳動滾筒多數采用焊接方法制造,主要結構一般分為筒體、筒轂、滾筒軸等。在皮帶輸送機正常工作中,傳動滾筒受到圓周方向剪切力和交變循環徑向拉應力、壓應力的作用,焊接位置中裂紋極易擴展,導致疲勞破壞,引發滾筒失效。因此,對傳動滾筒焊接位置的設計顯得尤為重要。
1、傳動滾筒受力分析
圖1 傳動滾筒張力示意圖
傳動滾筒除了受到重力和扭矩外,還受到輸送帶張力。出于滾筒強度校核的目的,此處假設滾筒滿負荷運轉,即滾筒上輸送帶張力不存在靜止弧,滑動弧占滿整個圍包角。輸送帶對滾筒筒體的張力如圖1所示,在包角α范圍內,根據彈性體歐拉公式有下式成立:
Fθ=F2eμθ
式中 F2——輸送帶松處的張力,N;
μ——輸送帶與滾筒問摩擦系數;
θ——從b點算起的弧度,rad;
Fθ——θ處輸送帶所受張力,N。
傳動滾筒在θ處單位表面所受的正壓力Pθ和單位表面所受的摩擦力fθ分別為:
Pθ=2 Fθ/BD=2 F2eμθ/BD
fθ=μPθ=2 F2eμθ/BD
式中B——輸送帶寬度,m;
D——滾筒外徑,m。
2、傳動滾筒有限元模型
(1)幾何參數
由于對傳動滾筒建立三維有限元模型結構較為復雜,應采取相應的措施進行簡化,如忽略小的圓角、倒角、軸頸,將軸承座對滾筒的約束視為簡支梁約束等,簡化后的傳動滾筒結構圖如圖2所示。
圖2 傳動滾筒結構圖
a一脹套間距;b一筒體長度;c一軸承間距;d一軸總長度;e一軸端長度;f一筒轂寬度;g一脹套寬度;h一軸端外徑;i一脹套內徑;j一筒體外徑;k一簡體壁厚
(2)材料屬性
傳動滾筒主要由筒體、筒轂和滾筒軸組成,其中筒體材料Q345B,屈服極限345MPa;筒轂材料ZG230—450,屈服強度是230MPa,抗拉強度是450MPa;滾筒軸材料37SiMn2MoV,屈服極限835MPa,抗拉強度是980MPa。按照彈性模量E=210000MPa,泊松比μ=0.3,分別為筒體、筒轂和滾筒軸賦給材料屬性。
(3)網格劃分
在網格劃分模塊中,將全局種子數設置為15,并采用精度高的二次減縮積分C3D20R單元類型,有效的避免了沙漏問題。