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皮帶輸送機是現代大型企業生產過程中必不可少的輸送設備，但是，單一依靠高質量、高性能的輸送機還遠遠不夠，還必須設置性能完善、質量可靠、技術先進的皮帶輸送機監控系統，以實現輸送帶集群的集中控制和保護。皮帶輸送機監控系統作為自動控制系統的一部分，主要完成運輸系統工況的實時監控，避免在一般的皮帶輸送過程中執行繼電器接點燒毀發生危險的時候電動機不能及時停機。由于皮帶皮帶機的工作環境惡劣，經常發生輸送帶打滑、斷帶、過負荷、聯軸器斷開及其他故障診斷。工業計算機作為上位機，可實現顯示運行狀態并集中控制；PLC作為下位機，可完成現場各種信號和數據的采集并實時控制。本裝置除能實現單臺皮帶輸送機控制外，還可以通過數據傳輸實現多輸送機的集中監控。PLC控制系統具有操作簡單、運行可靠、低能耗和易維護等優點。
一個完整的PLC應用系統包括兩個方面：PLC控制系統和人機界面。PLC控制系統對控制現場進行參數采集并完成控制功能；人機界面是人與控制系統進及I/O設備構成。
人機界面是介于人與PLC控制系統之間的一個界面。操作人員可以通過人機界面與PLC控制系統進行信息數據的處理和交流。人機界面充分體現了PLC控制系統的I/O功能及用戶對系統的控制功能。
(1)系統軟件設計
本系統的軟件控制部分的流程如圖1所示。當響鈴信號觸發PLC中斷，處理器先確定安全回路是否正常工作，以避免發生危險，在確認安全回路正常的情況下，處理器發出信號，控制制動閘松閘。為啟動直流電動機，需要先建立勵磁磁場。PLC先控制勵磁回路投切，再控制主回路電機的投切，直流電機開始運輸物料或是載人，在電機運行過程中，處理器一直監控系統的安全狀態和人工停車標志。當系統運行不正常，如鋼絲繩脫槽，輸送帶脫槽，乘人過限，電機超速、超溫，電機過壓、過流等情況發生，處理器將控制直流電機停機，并通過繼電器控制主開關抱閘，并把相應的系統非正常狀態通過RS-485總線傳給上位機。
(2)現場硬件系統
PLC芯片內部集成了CPU、RAM、ROM與I/O電路，PLC主要用于I/O之間的邏輯交換，邏輯信號流程可表示為：輸入—CPU邏輯轉換—輸出，輸出—CPU邏輯轉換—輸入現場設備，在監控設備的同時，又可以對外圍設備進行控制。
(3)現場應用
皮帶輸送機控制系統主要由信號采集系統和信號處理系統兩大部分組成。信號采集系統主要采集現場的開關量和模擬量經過信號處理系統對所采集的信號進行運算和轉換，最終將輸出的信號顯示在上位機上，根據所顯示的電機的開關狀態、輸送帶狀態等進行監控和及時處理。為減少電磁干擾，直接采用PLC串行通信模塊，相應的收發器選取串行收發芯片MAX485。硬件系統包括PLC、工控機、人機界面等，如圖2所示。
