在現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)當(dāng)中,分揀輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,目前在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中已大量采用晶閘管(即可控硅)裝置向電動(dòng)機(jī)供電的KZ-D拖動(dòng)系統(tǒng),取代了笨重的發(fā)動(dòng)-電動(dòng)機(jī)的F-D系統(tǒng),并且伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展,促使電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變。電子無(wú)級(jí)調(diào)速控制器。該產(chǎn)品采用PD比例調(diào)節(jié)器,電流負(fù)反饋技術(shù),實(shí)現(xiàn)恒力矩?zé)o級(jí)調(diào)速,具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),起動(dòng)迅速,控制精度高等特點(diǎn)。并且該產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠與主電路同步 ,能夠平穩(wěn)移相并且有著足夠的移相范圍,控制角調(diào)整量可以達(dá)10000步,能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)平滑控制,脈沖前沿陡且有足夠的幅值,脈可以進(jìn)行設(shè)定,穩(wěn)定性與抗干擾性能好。以下為其接線圖:
分揀輸送機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)主要包括光耦、采集卡、攝像燈、攝像頭等,主要完成對(duì)產(chǎn)品信息的采集功能。下面是視覺(jué)系統(tǒng)的安裝線路:
分揀輸送機(jī)的視覺(jué)攝像頭需24V直流電源。視覺(jué)系統(tǒng)的攝像燈以及采集卡需要12V直流電源。作為產(chǎn)品等級(jí)劃分的指令輸出部分,采集卡及采集燈需要穩(wěn)定的電源供應(yīng),以滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,來(lái)保證產(chǎn)品規(guī)劃的可靠性。考慮到控制系統(tǒng)的保護(hù),所選交直流轉(zhuǎn)換器要求很主同的轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度。交直流轉(zhuǎn)的確有熱電變換、電動(dòng)系、靜電系、電子系等方法,系統(tǒng)需要高穩(wěn)定性,低誤差,較高的靈敏度,因此選用熱電變換。由所需電壓及考慮使用環(huán)境和成本,選用德力西公司生產(chǎn)的SA-350-24型號(hào)交直流轉(zhuǎn)換器。
SA-350-24轉(zhuǎn)換器采用擁有專利的薄膜量程電阻器,能夠提供非比尋常的轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確度,其總不確定低達(dá)正負(fù)百分之二,并且能夠提供較寬的電壓范圍和寬頻率范圍。該轉(zhuǎn)換器擁有良好的溫度穩(wěn)定性和快速的穩(wěn)定時(shí)間,可以在更快的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)量,并且該產(chǎn)品在保證良好的性能之外,擁有此同規(guī)格產(chǎn)品要低的價(jià)格。具有較高的性價(jià)比,適合在我們水果分揀機(jī)上進(jìn)行使用。http://www.xmgou.cn/分揀輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。