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拉緊裝置的性能好壞直接影響帶式輸送機的整機性能，因此，國內外學者對拉緊裝置進行了大量的研究，研制了許多新產品，拉緊裝置的發展大致經歷了三個階段。第一階段，固定拉緊裝置。這個階段的曲型產品代表是絞車拉緊裝置。這類產品能夠拉緊輸送帶，使帶式輸送機運轉。這個階段的曲型產品代表是絞車拉緊裝置。這類產品能拉緊輸送帶，使得帶式輸送機運轉，從本質上說，其功能僅僅是拉緊，當輸送帶由于各種原因伸長，拉緊力下降時，只能通過人的觀察發現后，再次拉緊。第二階段，自動拉緊裝置。這個階段的曲型產品代表是自動絞車機械絞車、液壓絞車拉緊裝置。這類產品只能夠實現在穩定勻速階段的自動拉緊，保持輸送帶在該階段的張力恒定。由于其慣性大，響應速度慢，無法實現起、制動階段的張力恒定。第三階段，階段性的動態自動拉緊，兩點式自動拉緊。這個階段的曲型產品代表是油缸式自動拉緊裝置。這類產品動態響應快，只能夠實現起、制動階段和穩定運行階段的張力恒定，無法實現整套系統的動態拉緊。
目前國內外常用的帶式輸送機拉緊裝置主要有著以下以種，一是絞車拉緊裝置，二是重錘拉緊裝置，三是液壓拉緊裝置。絞車拉緊裝置是由壓力傳感器根據帶式輸送機運行工況的需要自動控制拉緊力的大小，由于壓力傳感器質量不高和機械系統慣性及信號滯后等因素的影響，自動絞車拉緊裝置有誤動作的現象，影響自動絞車拉緊裝置的使用效果。固定絞拉緊是根據所需的拉緊力調后產生的固定拉緊力，拉緊力不能夠自動調節。絞車拉緊的缺點是當絞車和控制系統出現問題時，對皮帶輸送機不能夠產生恒定的拉緊力或是拉緊力失效，安全可靠性相對降低。
重錘拉緊裝置分為重載車式拉緊裝置和垂錘拉緊裝置。垂載車式拉緊裝置是將重物放在帶式輸送機的重物拉緊車上，利用輸送機地腳板的坡度使重物拉緊車產生下滑力對輸送機產生拉緊力。重緊拉緊裝置是通過鋼絲繩懸掛起來的重錘使得輸送機的拉緊車產生拉緊力。無論是重載車式拉緊裝置還是重錘式拉緊裝置，其特點都是由重物始終產生的一個恒定的拉緊力，安全可靠性比較高。缺點是拉緊力不能夠調節。
液壓拉緊裝置是由液壓站產生的壓力通過油缸對皮帶輸送機施加拉緊力，其特點是可以根據輸送機運行工況的需要調節拉緊力的大小。由于液壓站和油缸始終處于工作狀態，當液壓系統及控制系統出故障時，對輸送機不能產生恒定拉緊力或是拉緊力失效，安全可靠性相對降低。http://www.xmgou.cn/帶式輸送機技術整理發布。
