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皮帶輸送機的輸送帶選擇是根據輸送機的長度、輸送量、輸送帶的張力、輸送的物料特性、受料條件、工作環境等因素來進行選擇的。輸送帶在運行過程中除受縱向的拉伸應力外，還受經過滾筒和托輥的彎曲應力。大多數輸送帶的損壞表現為工作面層和邊緣磨損，受大塊、尖利物料的沖擊引起擊穿、撕裂和剝離。
1、輸送帶的預選
輸送帶的選擇需要考慮多方面的因素，主要是：輸送機系統對輸送帶的相關要求；地形環境條件與安全方面額定要求；輸送物料的種類、形態、粒度、特性，有無熱作用與化學作用；要求最大帶寬、工作張力與輸送能力；滾筒最小直徑；成槽性與橫向剛度；負載支撐；曲線段與過渡段長度；拉緊方式與行程；受料點與受料條件。以及輸送帶的運轉周期：抗沖擊與抗撕裂方面的要求；接頭條件；并應符合下列規定：
(1)短距離皮帶輸送機，宜選用聚酯織物芯輸送帶。大輸送量、長運距、提升高度大、張力大的皮帶輸送機，宜選用鋼絲繩芯輸送帶。
(2)被輸送的物料中含有尺寸較大的塊狀物料。并在受料點的直接落差較大時，宜選用抗沖擊、防撕裂型輸送機。
(3)分層織物芯輸送帶的最大布層數不宜超過6層：當輸送的物料對輸送帶厚度有特殊要求時，可適當增大。
(4)井下皮帶輸送機必須選用阻燃型輸送帶。
2、覆蓋層的選擇
覆蓋層的選擇包括覆蓋材料、表面形態和厚度。
覆蓋層的主要成分是各種橡膠和塑料，在大多數氣候情況下，橡膠能在傾角不大于18°的條件下正常工作。而PVC膠帶正常運行的傾角在12°以下。PVC不如橡膠的回彈性好，但有較好的阻燃性、卸料性和清洗性。各種橡膠的性能差別也很大，如天然橡膠、丁苯橡膠有很好的吸能與抗磨性；乙丙橡膠特別耐熱；丁氰橡膠的耐油性好：丙丁基橡膠既耐熱又耐氧化化學作用。所以，選擇何種類型型號的覆蓋材料，必須根據輸送物料的種類、運行條件和工作環境來綜合考慮。
覆蓋層厚度的增加有利于提高輸送帶的耐沖擊與抗磨性能。特別是當今棉帆布帶芯已被合成纖維織物帶芯取代，帶芯的性能已大大提高，而厚度相對減薄。為使輸送帶的整體性能全面提高，有必要相應地提高覆蓋層厚度，以充分發揮其優點，提高輸送帶的使用壽命。但是下覆蓋層過厚使輸送帶的運行阻力變大。
設計覆蓋層厚度的依據是磨損速度、受料條件、覆蓋層的耐熱性、抗沖擊以及輸送帶的運轉周期。
3、輸送帶的接頭
輸送帶的接頭型式，應根據輸送帶類型和皮帶輸送機的特性進行選擇；鋼絲繩芯輸送帶應采用硫化接頭；多層織物芯輸送帶宜采用硫化接頭；織物整芯輸送帶宜采用膠粘接頭，也可采用機械接頭。
