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圓管帶式輸送機機架結構部件主要包括桁架、支架、欄桿、托輥 、防護網、格柵板、輸送帶、滾筒、頭部裝置和尾部裝置等。其中主體機架為桁架和支架結構，結構件主要是由角鋼、槽鋼、工字鋼和圓鋼等組成。
圓管帶式輸送機鋼結構的模態分析因不考慮阻尼的影響，其分析結果主要取決于機架部件的質量及其分布，機架部件的剛度及約束情況。在建立計算模型時，為了保障計算結果的可靠性，對結構整體建立計算模型，并進行合理的簡化，結構的簡化以忠實主要的力學特性為前堤，即力求每個單元與實際結構之間幾何類型一致，又要力求與單元傳遞動動力學特性相一致。
圓管帶式輸送機建立有限元力學模型的原則主要有著以下幾點：
1、管式輸送機機架結構中的節點均勻為焊接的剛性節點，結構當中的鋼架不僅承受軸向力的作用，而且還承受附加的彎矩作用，因此將結構簡化為空間桁架結構進行計算。
2、機架結構部件的欄桿、防護網 、格柵板等附加零部件在結構簡化當中被全部去除，這些附加部件對結構的整體剛度影響小，但是輸送帶、滾筒 、托輥及其在工作時輸送的物料質量較大，在結構簡化時將視為質量單元加到相應的節點位置。
3、本結構主要參數的確定完全依照實際產品結構，簡化的結構模型包括3種單元類型，即梁單元、殼單元和質量單元。
在進行結構模型計算時，合理正確的網格劃分是整個有限元分析的關健之一，網格劃分的優劣對整個結構分析的有效性和可靠性具有著重要的影響。本結構采用手動分網與自由分網相結合，網絡疏密有至，既提高計算精度，又減少有限元分析計算時間。邊界條件的確定用對結構支架底部與地面連接部分施加固定約束。
4、模態分析結果
模態分析用于確定結構的振動特性，是動力學分析基礎。模態反映了結構的固有特性。圓管帶式輸送機是一個復雜的振動系統，存在著無數個固有頻率及相應的振型，但并不代表所有的振型都會出現不穩定現象，出現了不穩定現象的模態稱為薄弱模態，薄弱模態一般是低階模態。http://www.xmgou.cn/帶式輸送機技術整理發布。
