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由于帶式輸送機在輸送的領域的特珠地位，所以對輸送機托輥的研究越來越重要。現在，對托輥的研究分析主要是托輥內部的結構和托輥外形結構兩大部分，并且已經取得了很好的研究效果，使得托輥在內部結構上達到結構合理，密封性好，運轉可靠，經久耐用，在外形結構上達到對皮帶有著良好的接觸性、保護性以防止跑偏，使得輸送量增大效果。另外，托輥的使用材料也是設計一個重要內容。現在新型材料不斷增加，制造托輥的材料越來越多，所以要選擇合理的材料使托輥達到更好的性能。為了保證輸送機的工作效率和降低成本，要對托輥進行合理的結構設計和加工制造方法。
根據帶式輸送機的類型，可以托輥分為不同的類型。具體到某一帶式輸送機，在結構上、調心托輥和緩沖托輥等；下托輥的數量一般是1-2個，主要類型有清掃帶式托輥和普通托輥等。隨著帶式輸送機的技術發展，對新型托輥的研究也受到重視，出現了一些構獨特、性能優良的新型產品。
1、柔性托輥
柔性托輥是指具有柔性性能，在運行過程當中對皮帶有著良好的接觸性和保護性。在工作性能上能夠增加輸送機的運量和提高輸送機的需用傾角。一般用在普通的輸送行業當中。柔性托輥根據制造材料的不同可以分為以下幾種類型。
（1）拋物線式托輥。此托輥裝置的托輥軸是柔性芯軸，可以使輸送帶自然下垂形成拋物線形狀。主要包括兩個長短滾動體、柔性芯軸和連接置等。在芯軸上，長、短圓柱狀滾動體按一定的分布形式安裝，并且能夠轉動。
（2）彈簧式托輥。結構上主要包括圓柱型螺旋彈簧和懸掛機構組成。彈簧在工作時自然下凹與皮帶成線接觸，起到支撐皮帶和載荷的作用，其最大特點是能夠有效的解決皮帶跑偏的問題。
（3）可調式彈簧托輥。此類型托輥是由圓柱型螺旋彈簧 、吊掛裝置和調節裝置組成。螺旋彈簧按左右旋交替安裝，可以通過聯結軸施加預緊力，能夠控制彈簧的下垂幅度，這樣就可以實現自動調心和防止皮帶跑偏等作用。
（4）撓性螺旋式托輥。由支架、螺旋輥、軟軸和軸承座等組成。在結構上，螺旋軸不承受載荷，所以不會發生變形和失效，而且螺旋參數與皮帶寬度和負載無關。
（5） 鋼絲繩芯托輥。由鋼絲繩芯軸、橡膠輥體、回轉機構等組成。撓性鋼絲繩芯軸由芯軸不與鋼絲形成，凹凸溝槽式橡膠輥體與鋼絲繩芯軸組成一個整體。另外，還有回轉機構。一般適用于礦山、港口等運輸領域。
2、防止皮帶跑偏或自動調心式托輥
