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隨著帶式輸送機的發展，從托輥的結構到托輥組的型式不斷有新的變化，而對如此眾多型式的托輥，如何合理的選擇托輥是一個問題，對托輥最基本的要求是：使用可靠，回轉阻力系數小、制造成本低，具有足夠的承載能力。
普通托輥的結構如圖2.1所示，主要包括和管體、軸、軸承、軸承座、密封結構等組成，軸承布置在托輥管體的內部托輥軸的兩端由托輥支架支撐，要做出高質量的托輥，每個部分的設計與選型起著非常重要的作用。
管體一般由無縫鋼管或焊接鋼管制造，前者制造的管體由于鋼管的壁厚不均勻，運行時易產生附加動載荷，使輸送帶產生振動，同時使得軸承及密封件過早破壞，一般只適用于低速運行的輸送機。焊接鋼管的管壁比較均勻，運行過程中相對平穩，在高帶速運行下要比焊接鋼管好的多。
軸承座的鑄造式和沖壓式和酚醛塑料加布三種。鑄造式軸承座的優點是厚度大、剛性強、配合面精度高、托輥轉動靈活性好，但是重量較大、成本較高。沖壓軸承座的重量輕，制造容易、成本低，但是鋼板薄時剛性小、易變形，拆裝時已損壞。托輥軸承一般選用鋼珠軸承、近年來傾向于選擇大游隙專用軸承，心改善軸承的工作狀態，減小托輥的運轉阻力，降低托輥的制造成本。托輥密封結構的好壞直接影響到托輥的旋轉阻力和使用壽命，高速運行中密封結構的設計也是尤為的重要。潤滑脂除了起到潤滑作用外，還起密封作用。生產中主要是采用鈣基潤滑脂、鈉基潤滑脂、鋰基潤滑脂三種，國內外有些托輥的結構還采用了可注油式潤滑，保持托輥的良好潤滑狀態。
帶式輸送機托輥的選擇計算
托輥主要是支撐輸送帶及輸送帶上的物料，保證輸送帶穩定運行，托輥能否正確合理的選擇將直接影響整條皮帶輸送機的穩定運行。托輥的型式主要分為：
1、槽形托輥。托輥都是組成地安裝在輸送機上。上托輥組可以由單個托輥的平行托輥和兩個、三個托輥的槽形托輥組，中間托輥都是水平布置，側托輥的槽角一般為三十五度和四十度，一臺輸送機當中使用的最多是三十五度槽形托輥和三十五度槽形前傾托輥，其選配有三種方式：全前傾托輥、部分前傾托輥、無前傾托輥。槽形托輥可以降低托輥架的高度，減小等效的托輥組間距，用與輸送帶的剛度較小和空間較小的地方。
2、緩沖托輥。緩沖托輥安裝在輸送機的受料處，用來保護輸送帶。緩沖托輥的額定負荷和標準托輥相同，基槽角有三十五度和四十五度兩種形式。選用棉布芯佃送帶時只能使用三十五度槽形緩沖托輥，選擇四十五度槽形緩沖托輥可以在導料槽不受物物沖擊的地方使用。
