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由于皮帶輸送機皮帶跑偏常常引起輸送設備的停機、撒料、機架堵塞，皮帶邊緣撕裂 、磨損等故障，嚴重影響了輸送設備的使用壽命，明顯地降低了輸送經濟指標。因此，設計時應該引起注意，現著重分析皮帶輸送機皮帶跑偏的原因并且提出相應的防偏措施。
1、皮帶輸送機皮帶跑偏的主要原因
皮帶輸送機在運轉過程當中受種偏心力的作用，使皮帶中心偏離輸送機的中心線，產生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料，安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。皮帶跑偏不僅能夠引起皮帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。
2、改變托輥組結構來防止帶式輸送機皮帶跑偏
皮帶跑偏是通過皮帶傳送給托輥。使托輥組與皮帶之間的摩擦力產生變化引起的。因此解決輸送機的皮帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。
（1）前傾托輥組
前傾托輥組與普通托輥組的區別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為1.5至2.0度從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當皮帶跑偏時，偏離側的托輥與皮帶的摩擦力增大，而皮帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使皮帶產生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾增加，皮帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加百分之十至百分之二十，所以長距離的輸送機不宜全過程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調試運行過程當中。只有跑偏段的托輥調到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過百分之三。一般情況下。給料穩定的皮帶輸送機采用前傾托輥組，能夠較好地解決皮帶跑偏問題。
（2）調心托輥組
調心托輥組如上圖重量較大、成本較高。對于給料經常變化的皮帶輸送機用調心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。調心托輥組的糾偏原理是：當皮帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉軸產生扭矩，跑偏量較小時，調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調心托輥組不會轉動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁圍繞立軸成旋轉，并且隨著轉動的增加，轉矩繼續加大，調心托輥組繼續轉動，輥子的線速度方向與皮帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產生向心力。強制皮帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續移動，扭矩也逐漸減少，經過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩。皮帶達到穩定運行。試驗證明，每8至10個托輥組增加一個調心托輥組，能夠很好的解決皮帶跑偏的問題。故本機每十個托輥組使用一個調心托輥組。
