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水果滾筒輸送機控制系統當中，傳感器起到了非常重要的作用。水果位置的同步、觸發圖像采集等都是由傳感器來完成。應結合要實現的功能，選用合適的傳感器。傳感器的種類有很多，分類的方法也有所不同，常用的分類方法主要有兩種。一種是按照傳感器的用途來進行區分，如位移傳感器、力傳感器、荷重傳感器、速度傳感器、振動傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和密度傳感器等。另一種分類法是按傳感器的工作原理區分如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、磁彈性式傳感器、振頻式傳感器和電化學式傳感器等。
我們需要選擇對水果運動進行檢測并且產生脈沖的傳感器，綜合以上分析，選擇對射式光電傳感器。該傳感器有著以下優點：第一光電式傳感器的輸出信號是開關量信號。可以直接由微機或是單片機處理，不需要中間的放大處理、模數轉換處理等。第二測量精度高。光電式傳感器信號接受與信號傳遞都是光速，響應時間快，因此測量數據精確，第三線路設計簡單。光電傳感器采用對射式傳感器，一邊為發射源，一邊為接收端。兩端共+24V，共GND。
水果滾筒輸送機輸入通電路設計；該控制系統的輸入光電傳感器和位移傳感器（光電編碼器）的信號，光電傳感器的信號觸發圖像采集卡，光電編碼器的信號為同步移位信號，兩個傳感器的信號采用中斷輸入方式，光電傳感器和光電編碼器的輸出連接到AT89C51的中斷口INTO和INT1上，同時保證信號的正確輸入，兩個外部中斷口P3.2和P3.3要接+5V電壓和100歐姆的上拉電阻。還有一個光電傳感器的輸出接入單片機I/O口（P1.0）。
水果滾筒輸送機控制系統的INTO輸入信號是光電傳感器的信號，由于光電傳感器內部已經加了限流電阻和輸出的放大驅動電路了，所以不用再為它加光電隔離模塊。光電傳感器只有三根線，電源線二根，輸出信號為TTL電平的一根線。輸出信號可以直接連接到單片機的外中斷口上。光電編碼器是原水果滾筒輸送機平臺配置的，可以直接接入單片機輸入。http://www.xmgou.cn/滾筒輸送機技術整理發布。
