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乳品流水線系統從內包材經過人工碼垛機用叉車將托輥運送庫流水線起，至所有內包材料被送到生產車的使用點（包括空托盤回庫）。內包材庫存放的是和乳品直接接觸的包材（包括紙卷和紙盒），因此對輸送庫房內的潔凈度有著一定的要求，故采用自動化立體庫儲存。另外，內包材庫還具有包材外調和空托輥外出的功能。主要由如下幾個輸送設備進行組合而成：
在和生產車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV采用激光引導，由帶輸送移載機構的AGV小車、地面導航系統、在線自動充電系統、周邊輸送系統、AGV控制臺和通訊系統等組成。該系統從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被準確送到車間輔料位置。輔料庫位于生產車間外馬路對面，為駛入式庫房，用于存放紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。
每條生產線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產車間裝箱機和貼管機的搬運，采用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車采用單軌道懸掛機構，在一條環形主軌道上運行。整個計算機監控和管理系統可以實現對成品自動化庫、內包材自動化庫和輔料庫的統一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現聯機在線的全自動控制、監控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統、自動化庫房控制執行系統三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數據采集、質檢管理、批次管理、查詢統計、系統管理、儲位管理、人力資源管理、預警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。
1、在計算機統一指揮下完成立體庫作業，實現貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數據維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表打印等操作，并動態顯示設備狀態、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。
2、入庫時，系統自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序（入庫日期和批號），即先進先出的原則。
3、計算機監控系統采用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統功能便于修改和再次開發。http://www.xmgou.cn/流水線技術整理發布。
