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皮帶輸送機的支承裝置由托輥和支架組成，它的作用是支承輸送帶和輸送帶上的物料，使輸送帶沿預定的方向平穩地運行。支承裝置按用途不同可分為支承托輥組、調心托輥組和緩沖托輥組。
一臺皮帶輸送機上的托輥數量很多，托輥質量的好壞影響著膠帶的使用壽命和膠帶的運行阻力，托輥的維修或更換費用是皮帶輸送機營運費用的重要組成部分。所以對托輥的基本要求是：經久耐用；轉動阻力小；托輥表面光滑，徑向跳動小；軸承能得到很好的潤滑，密封可靠；自重較輕等。
1、支承托輥組。由不動的支架和旋轉的托輥所組成。三角槽形上托輥組的槽角為30度、35度、45度，加大槽角有利于增大槽角有利于輸送能力、減少輸送帶跑偏和物料撒落，故隨著新型帶芯材料的廣泛采用，槽角加大已成為一個發展趨勢。
2、調心托輥組。輸送帶運行時，會因下列因素而跑偏：張力沿帶寬分布不均；物料偏心堆積；機架變形；托輥軸承損壞；風載荷作用等。實踐上常采用各種不同形式的調心托輥組來糾正輸送帶跑偏，以保持輸送機的正常運行。
3、緩沖托輥組。在皮帶輸送機的裝載處，由于物料的沖擊，易引起托輥軸承的損壞。為緩和物料的沖擊，常采用緩沖托輥組。普通緩沖托輥組有橡膠圈式和彈簧板式兩種。當物料的沖擊作用較大時，可采用重型緩沖托輥組。
