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輸送機的選型需要根據實際運用來進行，其中便涉及到輸送機運送的物料的特性。主要來講解下輸送機的物品與摩擦力的相對作用。
輸送機內摩擦角又稱安息角，是松散物體在乎面上堆積成錐形時，其錐面與水平面自然形成的角度。內摩擦角會隨著顆粒尺寸的加大而減小，隨著松散物料的濕度增加而增加，但是濕度增加到一定限度時，內摩擦角反而下降。輸送物料的內摩擦角有動靜之分，松散物料的內摩擦角干濕有別。
輸送機外摩擦角又稱摩擦系數，通常指靜摩擦系數，為松散物體與各種不同材料表面之間的摩擦角，而動摩擦系數一般為靜摩擦系數的70％、80％。
輸送機松散物料由固態顆粒組成，其自身顆粒具有自重，也就具有流動性。松散物料的水平側壓力為：水平方向壓力=垂直方向壓力側壓力系數。對于水來說，側壓力系數=1；對松散物料來說，0<側壓力系數<1。側壓力系數（K）與內摩擦角的關系式子為：側壓力系數（K）=tan(45°-φ/2)的平方；
輸送機可知，內摩擦角越小，% 值越大，即物料的流動性越大。而物料的粘結性越大，側壓力系數越小。因此，垂直圓管式帶式輸送機正是建立在此側壓力值基礎上，無需施加外部壓力。
只有了解了輸送物料的內摩擦角才能正確地選用輸送帶和機型。
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