港口網(wǎng)帶輸送機是現(xiàn)代化干散貨碼頭重要的水平運輸裝備,它全由電力驅(qū)動,相比采用水平運輸車輛進行運輸大幅提高了港口的裝卸運輸效率,同時大幅降低能源消耗。在網(wǎng)帶輸送機設(shè)計時,驅(qū)動裝置一般都按照所需承載的最大運輸量來考慮配置,因為配置過低會嚴重影響網(wǎng)帶輸送機的使用壽命,因此大多網(wǎng)帶輸送機采用電動機+液力偶合器+減速器的驅(qū)動配置方式。
由于網(wǎng)帶輸送機是慣性力矩較大的機械設(shè)備,其托輥多且皮帶長,啟動時需要較大的輸入功率。在電動機選型時需要選擇額定功率較大的電動機,而當啟動完成后,正常運行時負荷功率一般都小于啟動功率,使電動機大部分時間處于輕載狀態(tài),輸出效率較低;此外,港口網(wǎng)帶輸送機作業(yè)環(huán)境環(huán)境較差,當堆料機、取料機處于不同位置時,網(wǎng)帶輸送機上有料段長度和寬度均不相同,物料分布極不均勻,導(dǎo)致皮帶機運行負載變化很大。以上這些因素,都使網(wǎng)帶輸送機存在著較為嚴重的“大馬拉小車”現(xiàn)象。
針對網(wǎng)帶輸送機空載或輕載能耗較大的現(xiàn)狀,國內(nèi)很多港口都進行了這方面的研究。港口裝卸作業(yè)時網(wǎng)帶輸送機上的料流連續(xù)性越強、物料分布越均勻、平均流量越穩(wěn)定,系統(tǒng)的單噸耗電量就越少;反之則越大。網(wǎng)帶輸送機流量自動控制技術(shù)就是基于這一原理,其控制流量的方式是通過采取網(wǎng)帶輸送機料流檢測裝置測出的瞬時流量值,隨時對上料設(shè)備的數(shù)量以及作業(yè)速率進行調(diào)整。這種自動調(diào)節(jié)裝置可以及時、準確地調(diào)整物料流量,增強料流的穩(wěn)定性,提高輸送機作業(yè)效率,降低系統(tǒng)的能耗。
對于多電機驅(qū)動的網(wǎng)帶輸送機采用超越離合器實現(xiàn)重載時多電機驅(qū)動,輕載時減電機運行,即對于雙電機的網(wǎng)帶輸送機啟動時,雙電動機同時啟動,再根據(jù)電動機電流的變化,采用超越離合器和智能檢測器及時甩掉或投入另一臺電動機,達到減少電動機及減速箱的損耗,節(jié)約能源。上述方案對于上料設(shè)備可控的應(yīng)用環(huán)境均具有良好的節(jié)能效果,但對于某些鐵水聯(lián)運的煤炭碼頭,尤其是前端上料設(shè)備由人工操作的如螺旋機,翻車機等卸車設(shè)備,網(wǎng)帶輸送機的上料狀態(tài)往往無規(guī)律可循,也不具備自動控制條件。針對這種情況,只能通過對下游網(wǎng)帶輸送機的動態(tài)控制實現(xiàn)能源節(jié)約。
為此,上海昱音機械有限公司設(shè)計了基于電流反饋、斷面流量反饋、變頻調(diào)速技術(shù)和模糊控制算法的節(jié)能型網(wǎng)帶輸送機智能控制系統(tǒng)。針對上料設(shè)備以人工操作為主的應(yīng)用環(huán)境,前級皮帶機采用工頻運行,其運行電流作為第二級網(wǎng)帶輸送機的調(diào)速依據(jù),第二級皮帶前端安裝有斷面流量檢測裝置,其斷面流量和運行速度作為第三級網(wǎng)帶輸送機的調(diào)速依據(jù),由于系統(tǒng)實時控制除前端網(wǎng)帶輸送機外每一級網(wǎng)帶輸送機的運行速度,因此可以根據(jù)第二級網(wǎng)帶輸送機的斷面荷載以及各級帶速描述每一級皮帶上的料流位置,通過這種物料檢測方式,自第三級網(wǎng)帶輸送機開始就可以通過調(diào)整帶速使得料流逐步趨于平穩(wěn)、連續(xù),分布均勻,直至最末一級,往往最末級是具有計量功能的電子皮帶秤,采用工頻運行,連續(xù)平穩(wěn)的料流對于計量準確性的提高也有很大幫助。