與乳品輸送線相配套的物流系統,集成了自動倉庫系統AS/RS、空中懸掛輸送系統、如提升輸送機、環行穿梭機、直線穿梭車、自動導引輸送車AGV、自動整形機、自動薄膜纏繞機、液壓升降臺、貨架穿梭板、連續提升機、以及多種類型的輸送機等眾多自動化物流設備,是迄今國內乳業自動化程度最高、最先進的物流系統
乳品物流輸送系統主要服務于常溫液體奶的生產、儲存、發貨,按照功能設計劃分為生產區、入庫區、儲存區和出庫區等,由計算機統一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設置22條生產線,包括10條利樂22型機(3條苗條型、7條標準型)和12條康美機(5條苗條型、7條標準型)、生產能力為 1800噸 /20小時,出庫量為5000噸/22小時。按照規定,每天來自灌裝車間的產品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。
在物流系統規劃過程中,乳品行業不僅對處理量提出了很高的要求,更重要的是要求實現從牛奶生產到成品最后出庫裝車發運全過程的無人化作業,其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業環節。同時,整個系統還要符合經濟性、靈活性、安全性與易維護性的要求。
為實現從生產到出庫流程的無人化作業,乳品輸送線的物流系統由成品全自動立體庫及輸送系統、內包材自動化立體庫及輸送系統、輔料自動輸送系統、以及貫穿這三個子系統的計算機管理系統組成。
一、 成品自動立體庫及輸送系統的構成與特點
該系統從生產車間內的產品封箱后起,至出庫區穿梭車后輥筒式輸送機(裝車前),實現成品存儲與出庫操作,以及空托盤的與存儲。主要設備包括:
1、提升機
2臺提升機與相應數量的封箱機銜接,提升高度為2米,負責將成品奶箱送至碼盤機器人處
2、機器人自動碼盤系統
為提升整體系統的自動化程度,托盤碼垛采用機器人作業。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式,每天可連續工作20小時以上。
3、環形穿梭車
環形穿梭車用于將滿載托盤從機器人碼垛后的輸送線,自動運送到成品倉庫入庫端的各工位,并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。
4、輸送系統
(1)碼垛好的托盤貨物經輸送線至入庫環形穿梭車入口,等待搬運車入庫。
(2)出、入庫端各設24條輸送線,和立體庫內24條巷道對應。
(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度),同20輛汽車對應。
(4)裝車后留下的空托盤經輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。